• FD-B6 6軸多用途機械人
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FD-B6 6軸多用途機械人

  • 實現業界最高階級動作速度,對總工時短縮有貢獻
  • 可搭載各種銲槍或傳感器
  • 可對應協調送給(Synchro-feed)溶接或冷雙絲溶接這種高度高品質的溶接
  • 機器人前端手腕馬達內藏於機器人臂中,可避免與夾具和工件的干擾
  • 內藏信號線和空氣軟管,支持各種先進工具的搭載使用
  • 實現相當於IP64的防塵、防滴性能
名稱 FD-B6
型式 FD-B6
軸數 6
最大容許可載質量 6 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 3132 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +245°
手首 J4(回轉) ±155°(±170°)
J5 -45° ~ +225°
J6 ±205°(±360°)
最大速度 J1(旋回) 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s})
J2(下腕) 4.19 rad/s {240°/s}
J3(上腕) 4.01 rad/s {230°/s}
手首 J4(回轉) 7.50 rad/s {430°/s}
J5 7.50 rad/s {430°/s}
J6 11.00 rad/s {630°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 10.5N?m
J5 10.5 N?m
J6 5.9 N?m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.28 kg?m²
J5 0.28 kg?m²
J6 0.06 kg?m²
機械人動作範圍截面面積 3.59 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  145kg
第3軸可載能力 10kg
設置方法 床置、天吊、壁掛
3期计划防止连挂倍投法